Исполнительные механизмы пневматической системы управления
Многочисленные задачи блокировки в системах пневматического управления решаются обычно применением реле двух типов.
Реле первого типа по конструкции очень близки к кранам управления прямого действия. Клапан этого реле управляется извне нажимом на его шток. Нажим на шток вызывается механическим контактом. В результате этого воздействия реле, в зависимости от его конструкции и способа включения в магистраль, разрежает или выключает подачу воздуха к исполнительному цилиндру или стравливает воздух из магистрали. Очевидно, что это реле может быть использовано как концевой ограничитель рабочих движений крана.
Реле второго типа отличается тем, что в них управление клапаном осуществляется диафрагмой. Таким образом, реле это срабатывает в зависимости от того, есть или нет давления воздуха в магистрали, подключенной к полости диафрагмы. В остальном действие его аналогично указанному выше. Часто реле первого и второго типов используются совместно.
Существуют и более сложные реле, применяемые, например, для управления тормозом поворота.
Исполнительные механизмы, осуществляющие непосредственное воздействие на тормозы, фрикционы и муфты, применяются двух основных типов: диафрагменные и выполненные в виде цилиндров с поршнями. Как те, так и другие бывают одностороннего и двухстороннего действия. В исполнительных цилиндрах одностороннего действия возврат их поршней в исходное положение производится пружиной.
Диафрагменные исполнительные цилиндры имеют обычно небольшой ход штока, но в них в конструктивном отношении легко достигаются значительные усилия (применением диафрагм большого диаметра). При необходимости иметь большой ход штока применяют цилиндры с поршнем. Этим различием в основном и определяются области применения тех или других из указанных исполнительных механизмов.
Кроме рассмотренных основных приборов, в системах пневматического управления имеются регуляторы давления, предохранительные клапаны, воздушные фильтры, обратные клапаны, специальные тройники с шаровым клапаном, спускные клапаны и т. д.
Опыт эксплуатации портальных кранов с пневматическим управлением дает основания считать, что в общем системы пневмоуправлення оказались достаточно надежными.
Наиболее уязвимыми частями приборов являются резиновые диафрагмы, которые со временем теряют эластичность, что ведет к образованию в них трещин. Этот дефект тем более неприятен, что, как правило, диафрагмы имеют довольно сложную форму и не могут быть заменены дисками из листовой резины, которые легко было бы изготовить. Другим уязвимым местом пневмоуправления являются соединения и уплотнения воздушной магистрали, требующие тщательного и систематического наблюдения. Имеются также отдельные дефекты в конструкции некоторых приборов (например, клапанах управления).
Крупным эксплуатационным недостатком, присущим всем компрессорным системам пневмоуправления портальных кранов, является, как сказано выше, замерзание и отказ в работе клапанов в зимних условиях. На это обстоятельство следует обратить серьезное внимание; необходимо создать надежную защиту приборов компрессорных систем от замерзания.
Наличие ряда дефектов в конструкции отдельных приборов и в самих системах ставит на очередь вопрос о разработке новых конструкций приборов и модернизации систем пневмоуправления применительно к современным требованиям техники перегрузочных работ. Системы пневматического управления имеют большие возможности применения на кранах (возможна, например, разработка конструкции одномоторной грейферной лебедки с электродвигателем общепромышленного типа), вполне допускают обслуживание механизмов при напряженном режиме работы и могут быть полезны как системы дистанционного сервоуправления на многих подъемно-транспортных установках. Ссылка на hydra tor