Для снятия привода можно откручивать не болты стойки, а болты шаровой опоры, после чего оттянуть кулак со стойкой в сторону до тех пор, пока выйдет ШРУС из ступицы.

Гайку ступицы удобнее откручивать с помощником до поднятия машины на домкрате/подъемнике - повернуть колеса в удобное положение, и нажать на тормоз для фиксации узла от проворачивания ключем.

До этой операции следует вывесить или поддомкратить двигатель, т.к. после этой операции двигатель будет висеть только на правой подушке.