Димитриуш писал(а):
есть удачные примеры таких построек?
Есть. Поищи контекстным поиском на drom.ru и gtextreme.ru
Димитриуш писал(а):
от чего ж эти головы берут
От 4A-GE последних поколений, собственно. От блэктопов и сильвертопов (вторые реже, ибо свод головки слабже).
Димитриуш писал(а):
без перепрошивки мозгов не обойтись?
Не так. Перепрошивка тойотовских мозгов технически невозможна. Приходится переводить систему на совсем другие мозги, либо как минимум использовать "пигги-бэки", так называемые суб-компы.